mBot超音波感測應用

超音波 (ultrasound) 是指任何聲波或振動，其頻率超過人類耳朵可以聽到的最高閾值20kHz，音速 = 331.31×√(1+𝑇/273.15)，在一大氣壓、25°C時音波在空氣中之波速約為 346m/s
距離 = 音速*發射超音波至接收到反射波之時間/2
超音波模組預設是接到mCore連接埠3

mBot移動控制

mBot使用減速直流馬達，空載轉速：200RPM (revolutions per minute)±10％，齒輪比1:48，使輸出轉速降低並讓輸出轉矩提升。使用PWM (pulse width modulation) 調整DC馬達速度，但無法精準控制轉速。

使用mblock設計程式

mBlock是一款以Scratch 2.0為藍本的圖形化編程環境，擴充50多個Makeblock機器人控制指令。
支援連結Arduino程式語言及Makeblock公司機器人套件，只需透過拖曳、組合各種「指令積木」就能完成程式

mcore控制板

mCore控制板介面

mBot藍牙自走車組裝與測試

一款基本Arduino開源平台之簡易機器人套件，支援mBlock及Arduino IDE程式開發
內建以下項目：
超音波感應器
全彩LED * 2
紅外線發射器、紅外線接收器
蜂鳴器
光感測器
循線感測器
超音波感應器、巡線感應器
藍牙模組或2.4G WiFi模組

mBot藍牙控制

mBot出廠預設程序支援使用mBot App連線mBot控制
https://play.google.com/store/apps/details?id=cc.makeblock.mbot&hl=zh_TW

我們也可使用 mBlock自行設計mBot應用程式

教學投影片
http://www.slideshare.net/sshiouwu/mbot-54877005