Unity遊戲程式設計(01) Unity簡介

Unity Technologies公司於2005年推出的一款功能強大的遊戲開發工具，4.2版以前專為3D遊戲開發而設計，稱為Unity 3D；4.3版本起增加一套2D遊戲開發工具包，加入2D物理引擎，重新正名為Unity；開發遊戲專案時可選擇2D或3D遊戲專案。
2015年3月推出Unity 5版本，提供個人版 (personal)，營收在10萬美元以下的用戶可免費使用

Unity遊戲程式設計(01) Unity簡介 from 錫修 吳

mBot超音波感測應用

超音波 (ultrasound) 是指任何聲波或振動，其頻率超過人類耳朵可以聽到的最高閾值20kHz，音速 = 331.31×√(1+𝑇/273.15)，在一大氣壓、25°C時音波在空氣中之波速約為 346m/s
距離 = 音速*發射超音波至接收到反射波之時間/2
超音波模組預設是接到mCore連接埠3

mBot移動控制

mBot使用減速直流馬達，空載轉速：200RPM (revolutions per minute)±10％，齒輪比1:48，使輸出轉速降低並讓輸出轉矩提升。使用PWM (pulse width modulation) 調整DC馬達速度，但無法精準控制轉速。

AMA Fundamentals術科實作

先進微控制器應用 (Advance Microcontroller Application) 認證是由台灣創新科技管理發展協會(ITM協會)與國內專業微控制器IC設計領導廠商─盛群半導體(HOLTEK)共同推動
認證類別分為：中級(Fundamentals)、高級(Essentials)
包括Arduino及Holtek二款單晶片

1. AMA中級認證簡介
2. AMA中級術科實作I
3. AMA中級術科實作II
4. AMA中級術科實作III
5. AMA中級術科實作IV