mbot2.0教學-超音波感測應用

超音波原理與應用, mBot2 超音波模組與控制指令, 設計mBot2自動避障自走車, 設計mBot2往返巡邏自走車, 設計mBot2自動跟隨自走車, 設計mBot2自動減速暫停自走車

mbot2.0教學-超音波感測應用.pdf from 吳錫修 (ShyiShiou Wu)

mBot超音波感測應用

超音波 (ultrasound) 是指任何聲波或振動，其頻率超過人類耳朵可以聽到的最高閾值20kHz，音速 = 331.31×√(1+𝑇/273.15)，在一大氣壓、25°C時音波在空氣中之波速約為 346m/s
距離 = 音速*發射超音波至接收到反射波之時間/2
超音波模組預設是接到mCore連接埠3