mBot超音波感測應用

超音波 (ultrasound) 是指任何聲波或振動，其頻率超過人類耳朵可以聽到的最高閾值20kHz，音速 = 331.31×√(1+𝑇/273.15)，在一大氣壓、25°C時音波在空氣中之波速約為 346m/s
距離 = 音速*發射超音波至接收到反射波之時間/2
超音波模組預設是接到mCore連接埠3