mBot移動控制

mBot使用減速直流馬達，空載轉速：200RPM (revolutions per minute)±10％，齒輪比1:48，使輸出轉速降低並讓輸出轉矩提升。使用PWM (pulse width modulation) 調整DC馬達速度，但無法精準控制轉速。